一种响应插秧环境的智能插秧机
- 专利权人:
- 湖北理工学院
- 发明人:
- 江玲
- 申请号:
- CN201721088387.6
- 公开号:
- CN207083432U
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄君军
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种响应插秧环境的智能插秧机,其中,单片机根据GPS模块提供的实时位置规划插秧机模块的行进路径,动力装置带动驱动轮转动,转向装置控制插秧机模块转向,红外传感器感测设定范围内是否有障碍物,紧急制动装置用于红外传感器感测到障碍物后紧急制动,插秧装置从秧箱中取秧并栽植入土壤中;插秧机模块可向服务器、手持式巡检终端发送数据并接收服务器、手持式巡检终端发送的指令;插秧机模块利用温度传感器、光照传感器、雨量传感器感测环境并根据感测数据控制插秧装置、动力装置的启停,利用秧箱控制器控制秧箱电控玻璃门、秧箱空调、秧箱电控帘幕,自动保护秧苗,使用方便、更加智能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心