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一种重力倒包码垛机器人生产线
- 专利权人:
- 广西壮族自治区机械工业研究院
- 发明人:
- 周立,张培铭,吴湘柠,李诗荣,李永成,毛骏,凌洪鸣,甘迪宁
- 申请号：
- CN201611211914.8
- 公开号：
- CN106742387A
- 申请日:
- 2016.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李彦孚`何承鑫
- 摘要：
- 本发明公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本发明倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
