A medical manipulator system (1) includes a guide instrument having a treatment instrument channel, an insert (31) inserted through a treatment instrument channel, a power source section (56) detachable from the insert body (31) the first region corresponds to a state in which the joint portion of the insert (31) is located in the treatment instrument channel, and a second region in which the joint portion corresponding to the state of being exposed from the distal end of the treatment instrument channel, the a guide rail (53) for guiding a power source portion (56) to be moved forward and backward in a predetermined linear direction comprising a first region and a second region having a power source unit in the guide rail (53) (56) is interposed at the boundary between the first region and the second region in the forward and backward movement path, the insert (31) is insert from the second region in a state of being attached to a power source unit (56) to the first region ( restricting portion for restricting the movement of 31) (7 ) And a.医療用マニピュレータシステム(1)は、処置具チャンネルを有するガイド器具と、処置具チャンネルに挿通される挿入体(31)と、挿入体(31)に対して着脱可能な動力源部(56)と、挿入体(31)の関節部が処置具チャンネル内に位置している状態に対応する第一領域,及び関節部が処置具チャンネルの先端から露出されている状態に対応する第二領域,を有し第一領域と第二領域とからなる所定の直線方向に動力源部(56)を進退移動可能に案内するガイドレール(53)と、ガイドレール(53)における動力源部(56)の進退移動経路のうち第一領域と第二領域との境界に介在され、挿入体(31)が動力源部(56)に取り付けられた状態での第二領域から第一領域への挿入体(31)の移動を規制する規制部(70)とを備える。
