Method for unloading a first and a second bale from a round baler on a field, the round baler comprising a bale chamber and a bale holder, and the method comprising the following steps: - producing the second bale in the bale chamber, while the first bale is carried by the bale holder； - releasing the first bale from the bale holder onto the field for a period of time before stopping the production of the second bale, the first bale defining a first position on the field； - stopping the production of the second bale, transporting the second bale from the bale chamber to the bale holder, and releasing the second bale from the bale holder to the field, the second bale defining a second position on the field； and wherein the time frame is determined such that a distance between the first position and the second position is less than a sum of the diameters of the first bale and the second bale.Werkwijze voor het lossen van een eerste en een tweede baal uit een rondebalenpers op een veld, waarbij de rondebalenpers een baalkamer en een baalhouder bevat, en de werkwijze uit de volgende stappen bestaat: - het produceren van de tweede baal in de baalkamer, terwijl de eerste baal door de baalhouder wordt gedragen； - het lossen van de eerste baal uit de baalhouder op het veld gedurende een tijdsbestek vooraleer de productie van de tweede baal te beëindigen, waarbij de eerste baal een eerste positie op het veld definieert； - het beëindigen van de productie van de tweede baal, het transporteren van de tweede baal vanuit de baalkamer naar de baalhouder, en het lossen van de tweede baal van de baalhouder op het veld, waarbij de tweede baal een tweede positie op het veld definieert； en waarbij het tijdsbestek zo bepaald is dat een afstand tussen de eerste positie en de tweede positie kleiner is dan een som van de diameters van de eerste baal en de tweede baal.
