Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung (10) mit einem Scankopfträger (18) für die Bewegung des Scankopfs (20) über einen Scanbereich (42) eines Hohlraums hinweg, welcher Scanbereich (42) sich um den Scankopf (20) erstreckt. Ein flächiges oder folienartiges, elastisch dehnbares Material erstreckt sich zwischen dem Scankopf (20) und dem Scanbereich (42), welches Material nach der Art eines Ballons (12) unter Anwendung von Überdruck an den Scanbereich (42) andrückbar ist. Die Scankopfführung (18) erstreckt sich durch den Ballonanschluss (16) des Ballons (12) zum Scankopf (20). Insbesondere eine Steuervorrichtung (44) ermittelt aus der Verformung des Materials beim Vorliegen des Überdrucks die Form des Hohlraums (40), an dem das Material anliegt. Ein zweiter extraoraler Scankopf (43) scannt Verformungen während der Druckbeaufschlagung des folienartigen Materials.The invention relates to a receiving device (10) having a scan head carrier (18) for moving the scan head (20) over a scan area (42) of a cavity, which scan area (42) extends around the scan head (20). A sheet-like or film-like, elastically extensible material extends between the scan head (20) and the scan area (42), which material can be pressed onto the scan area (42) in the manner of a balloon (12) using overpressure. The scan head guide (18) extends through the balloon port (16) of the balloon (12) to the scan head (20). In particular, a control device (44) determines from the deformation of the material in the presence of the overpressure the shape of the cavity (40) against which the material rests. A second extraoral scanning head (43) scans deformations during the pressurization of the sheet-like material.