Endoscope (102) includes a diagnosis unit (104) for performing endoscopy at an anatomical site of inspection. The diagnosis unit (104) comprising an image sensor (108) for capturing images of the site and a flexible connecting member (112) connected to the image sensor (108) at one end. The connecting member (112) may be flexed to control maneuvering of the image sensor (108). A control unit (106) detachably coupled to another end of the connecting member (112) for controlling the diagnosis unit (104). The control unit (106) comprising a finger mount (114) to receive a finger to allow an operator to hold and operate the endoscope (102). A control lever (120) attached to the finger mount (114) to allow the operator to flex the connecting member (112) for maneuvering the image sensor (108). User interface (114) attached to the finger mount (114) to operate the image sensor (108) during endoscopy.L'invention concerne un endoscope (102) comprenant une unité de diagnostic (104) permettant d'effectuer une endoscopie au niveau d'un site d'inspection anatomique. L'unité de diagnostic (104) comprend un capteur d'images (108) permettant de capturer des images du site et un élément de connexion flexible (112) connecté au capteur d'images (108) au niveau d'une extrémité. L'élément de connexion (112) peut être fléchi pour commander la manœuvre du capteur d'images (108). Une unité de commande (106) est couplée amovible à une autre extrémité de l'élément de connexion (112) pour commander l'unité de diagnostic (104). L'unité de commande (106) comprend un support de doigt (114) destiné à recevoir un doigt pour permettre à un opérateur de tenir et d'actionner l'endoscope (102). Un levier de commande (120) fixé au support de doigt (114) permet à l'opérateur de fléchir l'élément de connexion (112) pour manœuvrer le capteur d'images (108). Une interface utilisateur (118) est fixée au support de doigt (114) de façon à faire fonctionner le capteur d'images (108) pendant l'endoscopie.