A cardiac pacemaker is disclosed for pacing cardiac tissue to improve synchrony between the atria and ventricles and/or between the left and right ventricles. A pulse generator is configured to deliver a pacing pulse to a patient's ventricle at an atrioventricular (AV) delay following a preceding atrial event. A sensing circuitry configured to sense a signal from the patient's ventricle following delivery of a said pacing pulse. A processing circuitry coupled to the pulse generator and the sensing circuitry and configured to control the pulse generator, the processing circuitry further configured to: (1) acquire from the sensed signal a set of features； (2) determine whether the ventricular pacing pulse effectively captures the patient's ventricle using the set of features； (3) determine whether one or more tissue latency conditions are present. The one or more pacing pulse parameters are adjusted, in response to determining that tissue latency is present.L'invention concerne un stimulateur cardiaque pour la stimulation de tissu cardiaque afin d'améliorer la synchronisation entre les oreillettes et ventricules et/ou entre les ventricules gauche et droit. Un générateur d'impulsions est configuré pour délivrer une impulsion de stimulation au ventricule d'un patient avec un retard atrioventriculaire (AV) après un événement auriculaire précédent. Un circuit de détection est configuré pour détecter un signal provenant du ventricule du patient après l'application d'une dite impulsion de stimulation. Un circuit de traitement est couplé au générateur d'impulsions et au circuit de détection et configuré pour commander le générateur d'impulsions, le circuit de traitement étant en outre configuré pour : (1) acquérir à partir du signal détecté un ensemble de caractéristiques ； (2) déterminer si l'impulsion de stimulation ventriculaire capture efficacement le ventricule du patient à l'aide de l'ensemble de caractéristiques ； (3) déterminer si une ou plusieurs conditions de laten
