手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 苗燕茹,孙宇,陶惠人,胡颖,李世博,李猛
- 申请号：
- CN201910616782.4
- 公开号：
- CN110400328A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请适用于医学信息处理领域,提供一种手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端,其中方法包括:对椎骨图像进行图像处理,获取椎骨中椎板的二值图像;基于所述二值图像,对所述二值图像中的椎板区域进行灰度值重定义,得到所述椎板的灰度图像;根据所述灰度图像,结合图像灰度值与研磨钻头的运动速度之间的映射关系,确定所述研磨钻头与所述椎板区域中不同图像灰度值的像素点对应的目标速度,提高速度计算过程的合理性,提升机器人辅助磨削过程的效率与平稳性,确保手术操作的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
