PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assist device for a lower limb orthotic that is capable of reducing energy consumption of a user of a lower limb orthotic during walking, and a lower limb orthotic.SOLUTION: A power assist device 1 includes: a motor unit 10 to be fixed to a thigh part 21 of a left lower limb support body 20 via a connector 41 a transmission means for transmitting the turning force of a motor 11 to a pulley and a control device. A bezel pinion 14 is provided between a right pulley 44 and a left pulley 43 and is connected with the motor 11. When the motor 11 is driven, the bezel pinion 14 is rotated, and the rotation is changed to rotation in the vertical direction with a bezel gear 15 so as to rotate the right pulley 44 of a right lower limb support body 30. This drives the right leg relative to the left leg as a supporting leg, and the right lower limb support body 30 is energized by the turning force of the right pulley 44 and shaken out forward.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】下肢装具の使用者の歩行時の消費エネルギーを低減することができる下肢装具のパワーアシスト装置及び下肢装具を提供する。【解決手段】 パワーアシスト装置1は、コネクタ41を介して左下肢支持体20の大腿部21に固定されるモータユニット10、モータ11の回転力をプーリーに伝達する伝達手段及び制御装置を備えている。ベゼルピニオン14は右プーリー44と左プーリー43との間に設けられ、モータ11に接続されている。モータ11が駆動すると、ベゼルピニオン14が回転し、ベゼルギア15により回転を垂直方向の回転に変換して、右下肢支持体30の右プーリー44を回転させる。これにより、支持脚である左足に対して右足を駆動することになり、右下肢支持体30は、右プーリー44の回転力により付勢され、前方に振り出される。【選択図】図3
