INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS;한양대학교 에리카산학협력단
发明人:
CHOI, YOUNG JIN,최영진,SEO, MIN SANG,서민상,CHOI, YOUNG JINKR,SEO, MIN SANGKR
申请号：
KR1020160149341
公开号：
KR1020180052247A
申请日:
2016.11.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
Provided is a prosthetic arm. According to one embodiment, the prosthetic arm comprises: a coupling unit coupled to one end of a cut arm to generate a first axis rotation by pronation and supination of the arm； a base link extended from the elbow area of the cut arm to the wrist area, and arranged on one side of the ulna； and a coupling unit having a lower end of one surface coupled to the base link, and providing a second axis interlocked with a rotation to the first axis to an upper end of the other surface and a third axis spaced apart from the second axis by a predetermined distance to a lower end of the other surface. When pronation or supination occurs in a neutral position, an angle formed by a first virtual line defined by a cross section of the first axis and a cross section of the second axis and a second virtual line defined by a cross section of the second axis and a cross section of the third axis is changed.의수가 제공된다. 일 실시 예에 따른 의수는 절단된 팔의 일 단에 결합되어, 상기 팔의 회내 또는 회외 운동에 의하여 제1 축 회전을 생성하는 결합부, 상기 절단된 팔의 팔꿈치 영역에서 손목 영역으로 연장하며, 척골의 일 측에 배치되는 기저 링크(base link) 및 일 면의 하단에 상기 기저 링크가 체결되며, 타 면의 상단에 상기 제1 축으로의 회전에 연동하는 제2 축 및 타 면의 하단에 상기 제2 축에 대하여 소정 거리 이격하는 제3 축을 제공하는 체결부；를 포함하며, 중립 자세에서 상기 회내 또는 회외 운동 발생 시, 상기 제1 축의 단면과 상기 제2 축의 단면에 의하여 정의되는 제1 가상선과 상기 제2 축의 단면과 상기 제3 축의 단면에 의하여 정의되는 제2 가상선이 형성하는 각도가 변화된다.
