一种番茄自动采收分类装备
- 专利权人:
- 发明人:
- 闫圣坤,姜鲁艳,史慧锋,孟谦文,张彩虹,王国强
- 申请号：
- CN202222827056.7
- 公开号：
- CN218473786U
- 申请日:
- 2022.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及番茄采摘技术领域，尤其涉及一种番茄自动采收分类装备。其技术方案包括：机体、调节臂和底座，机体的内部设置有导槽，导槽的一端安装有调节臂，调节臂底部的一侧通过驱动件安装有采收爪，底座的顶部设置有箱体，箱体的内部安装有安装件，安装件的顶部通过调节座安装有检测台，且调节座的表面安装有马达。本实用新型视觉检测模块根据番茄外表的颜色对番茄是否成熟进行判断，通过驱动件驱动采收爪将成熟的番茄摘下，紧接调节臂带动采收爪旋转，将采收爪调节至检测台顶部后采收爪松开，此时番茄则落在检测台上，从而完成自动采收的工作，优化使用过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
