一种眼科手术训练用机械臂
- 专利权人:
- 郑州医笃筑工智能科技有限公司
- 发明人:
- 陶玥,张自平,王雪
- 申请号：
- CN202010124541.0
- 公开号：
- CN111166472A
- 申请日:
- 2020.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于智能制造技术领域,具体公开了一种眼科手术训练用机械臂,包括操作系统,还包括与操作系统相连接的手术系统,手术系统包括支撑装置,支撑装置上设有多自由度机械臂,多自由度机械臂的一端连接有训练装置,训练装置远离多自由度机械臂的一端设有手术装置;支撑装置包括支撑座,支撑座底端设有多个相对支撑座轴对称的支撑脚,支撑座上设有旋转底座,旋转底座上设有旋转电机,旋转电机与设置在旋转底座中心上的减速轮相连接;手术装置包括与训练装置相连接的连接筒,连接筒上设有撑眼器,撑眼器内套设有眼科显微镜。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
