System, devices and methods are presented that integrate stretchable or flexible circuitry, including arrays of active devices for enhanced sensing, diagnostic, and therapeutic capabilities. The invention enables conformal sensing contact with tissues of interest, such as the inner wall of a lumen, a nerve bundle, or the surface of the heart. Such direct, conformal contact increases accuracy of measurement and delivery of therapy.Linvention concerne un système, des dispositifs et des procédés qui intègrent des circuits étirables ou souples, comprenant des réseaux de dispositifs actifs pour des capacités améliorées de détection, de diagnostic et thérapeutiques. Linvention permet un contact de détection qui épouse les formes des tissus dintérêt, tels que la paroi interne dune lumière, un faisceau de nerfs ou la surface du cœur. Un tel contact direct épousant les formes augmente la précision de la mesure et ladministration du traitement.