The impedance location of the electrode in the impedance base coordinate system and the magnetic location of the magnetic position sensor in the magnetic base coordinate system may be received. The converted impedance location of the magnetic position sensor can be calculated. The difference between the transformed impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be determined. The magnitude of the difference between the impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be calculated. Statistical significance of the difference between the transformed impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be calculated. If the magnitude of the difference exceeds the threshold and the statistical significance of the difference exceeds the threshold, a determination that an impedance shift exists can be made.インピーダンス・ベース座標系における電極のインピーダンス・ロケーション、および磁気ベース座標系における磁気位置センサの磁気ロケーションが、受信され得る。磁気位置センサの変換後インピーダンス・ロケーションが、計算され得る。磁気位置センサの変換後インピーダンス・ロケーションと磁気位置センサの磁気ロケーションとの間の差が、決定され得る。磁気位置センサのインピーダンス・ロケーションと磁気位置センサの磁気ロケーションとの間の差の大きさが、計算され得る。磁気位置センサの変換後インピーダンス・ロケーションと磁気位置センサの磁気ロケーションとの間の差の統計的有意性が、計算され得る。差の大きさが閾値を超えるとともに差の統計的有意性が閾値を超える場合、インピーダンス・シフトが存在するという判定が下され得る。
