Dong Jin Hyun,Kyung Mo Jung,Sang In Park,Hyun Seop Lim
申请号：
DE102016120475
公开号：
DE102016120475A1
申请日:
2016.10.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Ein tragbarer Gehunterstützungsroboter ist bereitgestellt, welcher eine hohe Gehunterstützungsleistungsfähigkeit ohne einen komplexen Berechnungsvorgang sicherstellt durch Detektieren einer Gangphase basierend auf einer Druckverteilung an Füßen und Durchführen eines korrespondierenden Steuerungsmodus, welcher im Voraus gesetzt ist. Der tragbarer Gehunterstützungsroboter weist auf: eine Sensoreinheit (10), welche einen Druck an den Sohlen der Füße eines Trägers erfasst, und eine Steuereinrichtung (20), welche Gangphasen sowohl eines zu betreibenden, ersten Beins als auch eines zweiten Beins basierend auf erfassten Druck ermittelt. Außerdem wählt die Steuereinrichtung (20) basierend auf den ermittelten Gangphasen einen aus einer Mehrzahl von im Voraus gesetzten Steuerungsmodi (M1–M6) aus und betreibt eine Gelenkantriebseinheit (30) für das zu betreibende, erste Bein.A portable walk assist robot is provided which ensures high walk assist performance without a complex calculation process by detecting a gear phase based on a pressure distribution on feet and performing a corresponding control mode set in advance. The portable walk assist robot includes: a sensor unit (10) that detects a pressure on the soles of the feet of a wearer, and a control device (20) that detects walking phases of both a first leg and a second leg to be operated based on detected pressure , In addition, based on the determined gear phases, the controller (20) selects one of a plurality of preset control modes (M1-M6) and operates a joint drive unit (30) for the first leg to be operated.
