ROH, SE GON,노세곤,LEE, YOUN BAEK,이연백,KIM, JEONG HUN,김정훈,LEE, MIN HYUNG,이민형,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,ROH, SE GONKR,LEE, YOUN BAEKKR,KIM, JEONG HUNKR,LEE, MIN HYUNGKR,CHOI, BYUNG JUNEKR
申请号：
KR1020150154745
公开号：
KR1020170052374A
申请日:
2015.11.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a driving module comprises: a driving source which can rotate forward and backward； a first wire connected to one end of the driving source； a second wire connected to the other end of the driving source； a first joint connected to the first wire and rotating in the movement direction of the first wire； and a second joint connected to the second wire and rotating in the movement direction of the second wire.일 실시 예에 따르면, 구동모듈은 정방향 또는 역방향으로 회전가능한 구동원, 상기 구동원의 일 단에 연결되는 제1 와이어, 상기 구동원의 타 단에 연결되는 제2 와이어, 상기 제1 와이어에 연결되고, 상기 제1 와이어의 이동 방향에 따라 회전하는 제1 조인트, 및 상기 제2 와이어에 연결되고 상기 제2 와이어의 이동 방향에 따라 회전하는 제2 조인트를 포함할 수 있다.
