The medical puncturing device includes an actuator, a shield, and a skin puncturing assembly. The actuator and shield are movable relative to one another. The skin-puncturing assembly includes a carrier and a skin-puncturing element. A distal end of the skin puncturing element is adapted for puncturing the skin of a patient. The carrier is movable from a retracted position wherein the distal end of the skin-puncturing element is disposed within the shield to a puncturing position wherein the distal end of the skin-puncturing element is exposed to puncture the skin of a patient. The carrier is maintained in the retracted position by interference engagement between the carrier and shield. A drive spring is provided to move the carrier from the retracted to puncturing positions. A retraction spring is provided to return the carrier to a position wherein the shield encompasses the skin puncturing element.의료용 천공 장치는 액튜에이터, 쉴드, 및 피부 천공 조립체를 구비한다. 상기 액튜에이터 및 쉴드는 서로에 대하여 이동가능하다. 상기 피부 천공 조립체는 캐리어, 및 피부 천공 요소를 구비한다. 상기 피부천공 요소의 원단부는 환자의 피부를 천공하게 된다. 상기 캐리어는 피부 천공 요소의 원단부가 쉴드내에 배치되는 수축 위치로부터 상기 피부 천공 요소의 원단부가 환자의 피부를 천공하도록 노출되는 천공 위치로 이동가능하다. 상기 캐리어는 상기 캐리어 및 쉴드간의 간섭 연결에 의해 수축 위치에 유지된다. 구동 스프링은 수축 위치로부터 천공 위치로 상기 캐리어를 이동시키도록 제공된다. 수축 스프링은 상기 쉴드가 피부 천공 요소를 둘러싸는 위치로 상기 캐리어를 북귀시키도록 제공된다.