An apparatus for controlling the angular direction of energy emitted from a plurality of energy delivery devices. The apparatus includes a plurality of rods, each rod mechanically coupled to one of the energy delivery devices, to a stationary plate, and to a moveable plate. The stationary plate includes holes that are configured to receive a portion of a first rotatable joint that is mechanically coupled to each rod. The moveable plate includes holes that are configured to receive a portion of a second rotatable joint, the second rotatable joint slidingly engaging a portion of the respective rod. The angle of each rod changes when the moveable plate is moved in any direction with respect to the stationary plate. Changing the rod angle changes the angular direction of the energy emitted from the energy delivery devices such that the energy passes through an intended focal position.L'invention concerne un appareil pour commander la direction angulaire de l'énergie émise à partir d'une pluralité de dispositifs de distribution d'énergie. L'appareil comprend une pluralité de tiges, chaque tige étant couplée mécaniquement à l'un des dispositifs de distribution d'énergie, à une plaque fixe, et à une plaque mobile. La plaque fixe comprend des trous qui sont conçus pour recevoir une partie d'un premier joint rotatif qui est couplé mécaniquement à chaque tige. La plaque mobile comprend des trous qui sont configurés pour recevoir une partie d'un second joint rotatif, le second joint rotatif venant en prise de manière coulissante avec une partie de la tige respective. L'angle de chaque tige change lorsque la plaque mobile est déplacée dans n'importe quelle direction par rapport à la plaque fixe. Le changement de l'angle de tige change la direction angulaire de l'énergie émise par les dispositifs de distribution d'énergie de telle sorte que l'énergie passe à travers une position focale souhaitée.
