A steerable catheter includes a body portion, a flexible catheter body with a proximal end and a distal tip and a continuous steering wire passing through the flexible body from the proximal end to the distal tip and turning back through the flexible body from the distal tip to the proximal end.Un catéter direccionable incluye una porción de cuerpo, un cuerpo de catéter flexible con un extremo proximal y una punta distal y un alambre direccionable continuo que pasa a través del cuerpo flexible del extremo proximal a la punta distal y regresando a través del cuerpo flexible de la punta distal al extremo proximal.