a harvesting head height control circuit (162) for controlling the height of an articulated harvesting head (104), which is supported on a combine harvester (102) during harvesting in an agricultural field, includes an ecu (164) ) configured to raise and lower the articulated harvesting head portions. The ecu (164) receives signals indicating the magnitude of a back force acting on the pivot head and automatically changes the commanded operating height of the pivot head (104).um circuito de controle de altura de cabeça de colheita (162) para controlar a altura de uma cabeça de colheita articulada (104), que é suportada em uma colheitadeira combinada (102) durante a colheita em um campo agrícola, inclui uma ecu (164) configurada para elevar e abaixar as porções da cabeça de colheita articulada. a ecu (164) recebe sinais que indicam a magnitude de uma força para trás atuando sobre a cabeça de colheita articulada e altera automaticamente a altura de operação comandada da cabeça de colheita articulada (104).
