An expandable mold configured to be arthroscopically introduced into a joint for in-situ formation of a joint replacement prosthesis, and a flowable, curable substance configured for forming the joint replacement prosthesis inside said mold. In addition, a surgical kit for arthroscopic, in-situ formation of a joint replacement prosthesis, the surgical kit comprising: an expandable prosthesis mold configured to be arthroscopically introduced into a joint at least one arthroscopic instrument configured to form an ellipsoidal cavity between two interfacing bones of the joint, for receiving said mold and a first flowable, curable substance configured for forming the prosthesis inside said mold.Linvention concerne un moule expansible, configuré pour être introduit par arthroscopie dans une articulation pour une formation in-situ dune prothèse de remplacement darticulation, et une substance durcissable, apte à sécouler, configurée pour former la prothèse de remplacement darticulation à lintérieur dudit moule. De plus, linvention concerne une trousse chirurgicale pour la formation in-situ arthroscopique dune prothèse de remplacement darticulation, la trousse chirurgicale comprenant : un moule de prothèse expansible configuré pour être introduit par arthroscopie dans une articulation au moins un instrument arthroscopique configuré pour former une cavité ellipsoïdale entre deux os servant dinterface de larticulation, pour recevoir ledit moule et une première substance durcissable, apte à sécouler, configurée pour former la prothèse à lintérieur dudit moule.