驱动件支架、驱动组件、远心操控机构及手术机器人
- 专利权人:
- 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 闫泳利,柳建飞,黄善灯,潘鲁锋
- 申请号:
- CN202022335559.3
- 公开号:
- CN215130047U
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种手术机器人动平台驱动件支架、驱动组件、远心操控机构及手术机器人。手术机器人动平台驱动件支架,包括转动连接部,能够转动地连接于手术机器人的静平台;以及驱动件安装部,内部开设有用于容纳驱动件的内腔;转动连接部与驱动件安装部一体成型设置。本实用新型提供一种手术机器人动平台驱动件支架,既能够起到安装驱动件的作用,又能够与转动连接于静平台,简化了远心操控机构的安装步骤,有利于手术机器人向整体化、集成化发展。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心