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一种手术机器人固定装置
- 专利权人:
- 江苏众远智能装备有限公司
- 发明人:
- 付用武,杨杰,朱小勇
- 申请号：
- CN202221904015.7
- 公开号：
- CN218128748U
- 申请日:
- 2022.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人固定装置，本实用新型包括固定座、固定框、第一夹紧组件和第二夹紧组件，固定座的顶端设置有蜂鸣器，固定框的右侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定有丝杆，第一夹紧组件包括与丝杆螺纹连接的第一移动块、设置在第一移动块前端的第一夹紧杆和设置在第一夹紧杆右侧的压力传感器，第二夹紧组件包括与丝杆螺纹连接的第二移动块。本实用新型设置的驱动电机可带动丝杆旋转，旋转的丝杆可带动第一夹紧组件和第二夹紧组件不断地靠近或远离，当第一夹紧组件和第二夹紧组件靠近时会将手术器械固定在中间位置，以便校准，同时夹紧时压力传感器可检测第一夹紧组件对手术器械施加的压力，以便调节夹紧时的适宜压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
