A device (300) for cleaning the interior wall of a catheter (20) has a cleaning lumen (302) and a non-inflatable removal element comprising whisks. The whisks are configured around of the cleaning lumen and each whisk has a first position when unconstrained and a second position when within the catheter. The removal element self-positions the device concentrically within the catheter. Suction is desirably applied to the cleaning lumen during use.Dispositif (300) destiné à nettoyer la paroi intérieure dun cathéter (20) présentant une lumière de nettoyage (302) et un élément dévacuation non gonflable comprenant des cerceaux. Les cerceaux sont disposés autour de la lumière de nettoyage et chacun présente une première position lorsquil est non contraint et une seconde position lorsquil se trouve à lintérieur du cathéter. Lélément dévacuation auto-positionne le dispositif de façon concentrique à lintérieur du cathéter. Une aspiration est avantageusement appliquée dans la lumière de nettoyage pendant lutilisation.