The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R1, Ra, Rb and Z have the meaning given in claim 1, and their use in the prophylaxis and treatment of diseases.La presente invención se relaciona con compuestos de la fórmula (I), en donde R1, Ra, Rb, y Z tienen el significado dado en la reivindicación 1, y su uso en la profilaxis y tratamiento de enfermedades.