As for heart load mapping, it consists of the fact that it superposes on the fluorescent perspective sequence which is used the vascular map sequence which is obtained from angiography figure collection, in Shaun PTCA inter- Venn accurately. But, this the fluorescent perspective sequence which was reinforced for example respiratory movement, high noise level, and especially, has some faults of the next virtue image mask and the like due to the error of segmentation. This invention makes treatment converse, at fluorescent perspective the intervention device which is seen, proposes that it superposes to the optimum image image of the cycle which corresponds locally. Because of this, respiratory movement dramatically is suppressed or is oppressed, or, the picture quality standard where the angiography figure is high is offered, error of segmentation is evaded. As for this proposition, the new navigation practice in PCI procedure is brought.心臓ロードマッピングは、血管造影図収集から得られた血管マップシーケンスを、PTCAインターベンションにおいて使用される蛍光透視シーケンス上に正確に重ね合わせることからなる。しかしながら、この増強された蛍光透視シーケンスは、例えば呼吸運動、高いノイズレベル、及びとりわけ、セグメンテーションの誤りによる次善的な造影マスクなどの幾つかの欠点を有する。本発明は、処理を逆にし、蛍光透視にて見られる介入デバイスを、対応するサイクルの最適な造影画像に局所的に重ね合わせることを提案する。これにより、呼吸運動が劇的に抑制あるいは抑圧され、血管造影図の高い画質基準が提供され、セグメンテーションの誤りが回避される。この提案は、PCI手順における新たなナビゲーション・プラクティスをもたらす。
