一种拉剪式水果采收装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 马善红,钱思宇,林子杰,徐梦媛,赖乾恩,李筱
- 申请号：
- CN201810665890.6
- 公开号：
- CN108834567A
- 申请日:
- 2018.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李百玲
- 摘要：
- 一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接。本发明提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
