一种铁皮石斛组培双臂机械臂
- 专利权人:
- 铜仁学院
- 发明人:
- 张翊红,卢志宏,杨文明,谭智勇,赵辉,张晓东,代景忠,杨传东
- 申请号：
- CN202211326821.5
- 公开号：
- CN115568420A
- 申请日:
- 2022.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种铁皮石斛组培双臂机械臂，包括：底座、控制中心、左侧机械臂、右侧机械臂、固定装置、旋转装置，所述底座承载设备整体，保持整体稳定性；所述控制中心固定在底座上；所述左侧机械臂固定在控制中心的顶部左侧；所述右侧机械臂固定在控制中心的顶部右侧；所述固定装置固定在左侧机械臂的前端；所述旋转装置固定在右侧机械臂的前端。与现有技术相比，本发明通过单一圆盘带动多个圆盘的转动的原理，在旋转装置中传动伸缩轴的传动下，来实现对组培瓶进行固定的同时，带动组培瓶瓶体和瓶盖向相反的方向转动，共同完成对组培瓶的打开和关闭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
