GOLDFARB, Michael,GASSER, Benjamin William,BENNETT, Daniel Alvin
申请号：
USUS2018/034607
公开号：
WO2018/218129A1
申请日:
2018.05.25
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
In one embodiment, the orthotic device can include a powered hand portion, a switching element, and a controller. The wearer can interact with the switching element to generate input signals for adjusting an operation of the powered hand portion. The controller can receive the input signals and generate control signals to accordingly adjust the operation of the powered hand portion. In some embodiments, a powered hand portion can be comprised of a plurality of linkages and at least one powered actuator to assist with an opening and closing of the hand portion. The plurality of linkages can be operated by at least one electric motor with quick-connect elements to link onto fingers of a user. In some embodiments, an electrically-actuated clutch mechanism can be affixed to an upper arm section and a lower arm section of an orthotic device. The clutch mechanism can be configured into different positions.Dans un mode de réalisation, le dispositif orthétique peut comprendre une partie main motorisée, un élément de commutation et un dispositif de commande. Le porteur peut interagir avec l'élément de commutation pour générer des signaux d'entrée pour ajuster une opération de la partie main motorisée. Le dispositif de commande peut recevoir les signaux d'entrée et générer des signaux de commande pour ajuster en conséquence le fonctionnement de la partie main motorisée. Dans certains modes de réalisation, une partie main motorisée peut être composée d'une pluralité de liaisons et d'au moins un actionneur motorisé pour aider à l'ouverture et à la fermeture de la partie main. La pluralité de liaisons peut être actionnée par au moins un moteur électrique avec des éléments de connexion rapide pour relier des doigts d'un utilisateur. Dans certains modes de réalisation, un mécanisme d'embrayage actionné électriquement peut être fixé à une section de bras supérieur et à une section de bras inférieure d'un dispositif orthétique. Le mécanisme d'embrayage peut être configuré en différe
