System and methods are disclosed to facilitate intra-operative procedures and planning. A method can include storing tracking data in memory, the tracking data being generated (502) by a tracking system to represent a location of an object in a tracking coordinate system of the tracking system. The method can also include storing a patient-specific implicit model in memory, the patient-specific implicit model being generated (504) based on image data acquired for the patient to define geometry of an anatomical structure of the patient. The method can also include registering the tracking data and the patient-specific implicit model (506) in a common three-dimensional coordinate system. The method can also include generating an output visualization (508) representing a location of the object relative to the geometry of the anatomical structure of the patient in the common coordinate system.La présente invention concerne un système et de procédés destinés à faciliter les procédures et la planification peropératoires. Un procédé peut consister à mémoriser des données de suivi dans une mémoire, les données de suivi étant générées (502) par un système de suivi afin de représenter un emplacement dun objet dans un système de coordonnées de suivi du système de suivi. Le procédé peut également consister à mémoriser un modèle implicite spécifique à un patient dans la mémoire, le modèle implicite spécifique à un patient étant généré (504) en fonction de données dimage acquises pour le patient, afin de définir une géométrie dune structure anatomique du patient. Le procédé peut également consister à enregistrer les données de suivi et le modèle (506) implicite spécifique au patient dans un système de coordonnées tridimensionnel courant. Le procédé peut également consister à générer une visualisation (508) de sortie représentant un emplacement de lobjet par rapport à la géométrie de la structure anatomique du patient dans le système de coordonnées courant.
