Provided is an assistive device for assisting a transfer movement of an individual to be assisted, the assistive device including: a base； an arm provided on the base so as to be swingable in a front-to-back direction； a support part which supports a part of the body of the individual to be assisted and is provided on the arm so as to be swingable in the front-to-back direction； an actuator which has a main body provided on the base so as to be tiltable in the front-to-back direction and a movable part that extends and retracts relative to the main body； and a link mechanism which has a first link member that is swingably provided on the arm and connected to the movable body and a second link member that is fixedly installed on the support part and engages with the first link member, wherein the link mechanism transfers a first movement of the movable part extending out from a retracted position to a predetermined midway position into swinging of the support part to the front and transfers a second movement of the movable part extending beyond the midway position to an extended position into swinging of the arm to the front.L'invention concerne un dispositif d'assistance pour aider un mouvement de transfert d'un individu devant être assisté, le dispositif d'assistance comprenant : une base ； un bras disposé sur la base de façon à pouvoir osciller dans une direction avant-arrière ； une partie de support qui supporte une partie du corps de l'individu à assister et est disposée sur le bras de façon à pouvoir osciller dans la direction avant-arrière ； un actionneur qui a un corps principal disposé sur la base de façon à pouvoir être incliné dans la direction avant-arrière et une partie mobile qui s'étend et se rétracte par rapport au corps principal ； et un mécanisme de liaison qui a un premier élément de liaison qui est disposé de façon oscillante sur le bras et est relié au corps mobile et un second élément de liaison qui est installé de façon fixe sur la partie de su
