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一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统
- 专利权人:
- 吉林省农业机械研究院
- 发明人:
- 王强,韩子鑫,杨晶,董洪伟,张明宇,郑永鑫,孙鸿,史云天,刘峰,齐瑞锋,宋爽,安帅霖
- 申请号：
- CN202111094709.9
- 公开号：
- CN113799129A
- 申请日:
- 2021.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
