The endoscope (100) includes a rotation number detection unit (2032) that detects the rotation number of the motor (112) based on an encoder signal from the encoder 114, and a rotation number detected by the rotation number detection unit (2032). A rotation abnormality determination unit (2033) for determining rotation abnormality of the rotating housing 104 and a high-frequency treatment included in signals input to the rotation number detection unit (2032) provided immediately before the rotation number detection unit (2032). An LPF (2031) for passing only a signal having a frequency excluding the frequency band of the high-frequency signal of the component (20) as an encoder signal. The rotation abnormality determination unit (2033) detects the rotation of the rotating housing (104) when it is detected that the motor (112) is rotating despite being controlled to stop the motor (112). It is determined that the rotation is abnormal.内視鏡（１００）は、エンコーダ１１４からのエンコーダ信号に基づいてモータ（１１２）の回転数を検知する回転数検知部（２０３２）と、回転数検知部（２０３２）で検知された回転数により回転筐体１０４の回転の異常を判定する回転異常判定部（２０３３）と、回転数検知部（２０３２）の直前に設けられ、回転数検知部（２０３２）に入力される信号のうち、高周波処置具（２０）の高周波信号の周波数帯を除く周波数を有する信号だけをエンコーダ信号として通過させるＬＰＦ（２０３１）とを備える。回転異常判定部（２０３３）は、モータ（１１２）を停止させるように制御されているにもかかわらずにモータ（１１２）が回転していることが検知されたときに回転筐体（１０４）の回転が異常であると判定する。
