The present invention relates to an apparatus for controlling a vehicle based on fatigue, and a method therefor. According to the present invention, the apparatus comprises: a fatigue learning unit learning an initial fatigue of a driver based on biological information of a driver received from a sensor； a fatigue monitor unit receiving the biological information of the driver from the sensor to monitor the fatigue state of the driver when initial fatigue learning of the driver is completed and driving of the vehicle starts and outputting a control signal corresponding to an increase state of the fatigue of the driver； and a driving control unit controlling the vehicle based on the control signal.본 발명은 피로도 기반 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 센서로부터 수신된 운전자의 생체 정보에 근거하여 상기 운전자의 초기 피로도를 학습하는 피로도 학습부, 상기 운전자의 초기 피로도 학습이 완료되고 상기 차량의 주행이 시작되면 상기 센서로부터 상기 운전자의 생체 정보를 수신하여 상기 운전자의 피로도 상태를 모니터링하고, 상기 운전자의 피로도 증가 상태에 따라 대응하는 제어신호를 출력하는 피로도 모니터부, 및 상기 제어신호에 근거하여 상기 차량의 구동을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.
