A method of height control of a machine attachment during operation at different fore- and-aft pitch angles. A height controller receives a first signal magnitude generated by a height sensor disposed on the machine attachment. The first signal magnitude is relative to a first height of the machine attachment disposed at a first pitch angle. The angular degree change is determined when the machine attachment is moved from the first pitch angle to a second pitch angle. A corrected signal magnitude is determined by applying a correction factor to the first signal magnitude. The correction factor is a product of said angular degree change and a scale factor.La présente invention concerne un procédé de commande de hauteur d'une fixation de machine pendant le fonctionnement à différents angles de pas avant et arrière. Un dispositif de commande de hauteur reçoit une première amplitude de signal générée par un capteur de hauteur disposé sur la fixation de machine. La première amplitude de signal est relative à une première hauteur de la fixation de machine disposée à un premier angle de pas. Le changement de degré angulaire est déterminé lorsque la fixation de machine est déplacée du premier angle de pas à un second angle de pas. Une amplitude de signal corrigée est déterminée par application d'un facteur de correction à la première amplitude de signal. Le facteur de correction est un produit dudit changement de degré angulaire et d'un facteur d'échelle.