PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical fluid delivery system which employs a disposable cassette.SOLUTION: A system which automatically connects tubing to a medical fluid device 5 comprises: a fluid container having a cap at an end part of a tube; a shuttle 15 for receiving the tube; a drive mechanism 16 for parallelly moving the shuttle; a cap removing device 17 for removing the cap; and a control unit. The control unit controls the drive mechanism to: (i) make the cap removing device engage the tube cap and parallelly move the shuttle retaining the tube in a first direction toward the cap removing device; (ii) parallelly move the shuttle in a second direction away from the cap removing device so that the cap removing device removes the cap from the end part of the tube; and (iii) parallelly move the shuttle in the first direction, with the cap removed from the tube so that the tube can be connected to the medical fluid device.【課題】使い捨てカセットを採用する医療流体送達システムを提供する。【解決手段】チュービングを医療流体機器5に自動的に接続するシステムは、チューブの端部にキャップを有する流体容器と、チューブを受けるシャトル15と、シャトルを平行移動させる駆動機構16と、キャップを除去するキャップ除去デバイス17と、制御ユニットとを備え、制御ユニットは駆動機構に、(i)キャップ除去デバイスがチューブキャップを係合し、チューブを保持しているシャトルを、キャップ除去デバイスに向かう第1の方向に平行移動させることと、(ii)キャップ除去デバイスがキャップをチューブの端部から除去するように、キャップ除去デバイスから離れる第2の方向に平行移動させることと、(iii)チューブが医療流体機器と結ばれ得るように、キャップがチューブから除去された状態でシャトルを第1の方向に平行移動させる。【選択図】図1