An agricultural mechanical device control method and an agricultural mechanical device, the method comprising: obtaining the linear speed of each working component of an agricultural mechanical device when the agricultural mechanical device makes a curve movement (S201), determining the work rate of each working component according to the linear speed of each working component (S202), and controlling the work of each working component according to the work rate of each working component (S203). The working rate of each working component is adaptively determined according to the linear speed of each working component, so that the agricultural mechanical device can work uniformly when making curve movement, thereby improving the working effect, and resolving the problems of uneven working and poor working effect of the existing agricultural mechanical devices during curve movements.L'invention concerne un procédé de commande de dispositif mécanique agricole et un dispositif mécanique agricole, le procédé comprenant les étapes consistant à : obtenir la vitesse linéaire de chaque composant de travail d'un dispositif mécanique agricole quand le dispositif mécanique agricole effectue un mouvement de courbe (S201), déterminer le taux de travail de chaque composant de travail en fonction de la vitesse linéaire de chaque composant de travail (S202), et commander le travail de chaque composant de travail en fonction du taux de travail de chaque composant de travail (S203). La vitesse de travail de chaque composant de travail est déterminée de manière adaptative en fonction de la vitesse linéaire de chaque composant de travail, de telle sorte que le dispositif mécanique agricole peut fonctionner de manière uniforme lors de la réalisation d'un mouvement de courbe, pour de ce fait améliorer l'effet de travail, et résoudre les problèmes de travail irrégulier et de mauvais effet de travail des dispositifs mécaniques agricoles existants lors de mouvements de courbe.一种植保机械设备控制方法及植保机
