"AGRODRONEGROUP" LIMITED LIABILITY COMPANY;ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АГРОДРОНГРУПП"
发明人:
ABRAMOV, Viktor Ivanovich,АБРАМОВ, Виктор Иванович,ANDRYAKOV, Dmitry Alexandrovich,АНДРЯКОВ, Дмитрий Александрович,KLADKO, Sergey Gennadievich,КЛАДКО, Сергей Геннадьевич,RUBIN, Dmitry Trofimovich,РУБИ
申请号：
RURU2019/050111
公开号：
WO2020/013736A1
申请日:
2019.07.11
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要：
The claimed solution relates to the field of agriculture. The technical effect is a more accurate determination of the condition of crops with the aid of photometric aerial photography carried out by an unmanned aerial vehicle. A reference region is formed next to a field to be diagnosed, said region having a uniform surface and being delineated by markers. Within the field, monitoring regions delineated by markers and exhibiting different degrees of crop density are formed. Aerial photography of a crop growth zone is carried out using an unmanned aerial vehicle equipped with a multi-channel camera. Multispectral images of the field are obtained which are referenced to the geographical coordinates of the areas photographed. Ground measurements are carried out in the monitoring regions of the field using a nitrogen testing device in order to determine the nitrogen content in the leaves of the crops. A spectral radiometer is used to carry out ground measurements of the spectral brightness values of point objects on the reference area and the spectral brightness values of a calibration panel, ground spectral brightness indices are determined, and an NDVI or GNDVI map is generated, reflecting the nitrogen content in the crops.L'invention se rapporte au domaine de l'agriculture. Le résultat technique consiste en une augmentation de la précision de détermination de l'état de plantes à l'aide d'un cliché aérien photométrique obtenu par un aéronef sans pilote. Selon l'invention, on crée une plateforme de référence à proximité d'un champ à diagnostiquer, la plateforme possédant une surface uniforme et étant marquée par des marqueurs. On génère dans la zone du champ des plateformes de commande pouvant être marquéew par les marqueurs, avec différents niveaux de densité de plantes. On prend un cliché aérien de la zone de croissance des plantes à l'aide d'un aéronef sans pilote équipé d'une caméra à canaux multiples. On obtient des photos multispectrales du champ en les liant à
