一种与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人
- 专利权人:
- 林军
- 发明人:
- 林军
- 申请号：
- CN202221679152.5
- 公开号：
- CN218528882U
- 申请日:
- 2022.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本案公开了一种与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人，包括：拱门模块，其包括拱门本体和拱门滑块机构；穿刺针定位模块，其包括可沿圆弧状导向轨道径向运动的R平动机构、可实现绕Z轴旋转运动的Z旋转机构、至少用于提供绕X轴旋转运动的X旋转机构；以及穿刺针插入模块。本案提供的与MRI和CT环境兼容的微创手术机器人，能够适应标准MRI和CT扫描仪的闭孔腔体尺寸，并能在闭孔腔体中实现穿刺针位置和姿态的精确调节，从而保证穿刺针按照规划路径在人体皮肤插入点进行穿刺；该微创手术机器人允许图像扫描和机器人运动实时同步进行，手术过程中不需要将病患反复移入或移出MRI或CT的闭孔腔体，可减少手术时间，提高手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
