PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile carriage that enables safety traveling and safety stop in a sloping land and is suitable for remote control operation.SOLUTION: A mobile carriage 10 is provided by arranging in parallel: hydraulic motors 16A, 16B for independently driving left and right wheels left and right pilot check valves 54A, 54B connected to the hydraulic motors left and right electromagnetic switching valves 53A, 53B connected to the pilot check valves left and right relief valves 52A, 52B connected to the electromagnetic switching valves and left and right electromagnetic proportion flow priority valves 51A, 51B connected to the relief valves. One supply connection port 51B1 of the left and right electromagnetic proportion flow priority valves is connected to a hydraulic pump 15 for traveling, and also a surplus stream take-out port 51B3 is connected to a supply connection port 51A1 of the other electromagnetic proportion flow priority valve. Respective priority stream take-out ports 51A2, 51B2 of the left and right electromagnetic proportion flow priority valves are connected to the hydraulic motors 16A, 16B through the left and right relief valves, the electromagnetic switching valves and the pilot check valves.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】傾斜地での安全走行及び安全停止が可能なリモコン操縦に適した移動台車の提供。【解決手段】左右の車輪を独立駆動する油圧モータ16A、16B、油圧モータに接続された左右のパイロットチェックバルブ54A、54B、パイロットチェックバルブに接続された左右の電磁切換弁53A、53B、電磁切換弁に接続された左右のリリーフ弁52A、52B、リリーフ弁に接続された左右の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bを並列的に配置した移動台車10である。左右の電磁比例フロープライオリティバルブの一方の供給接続ポート51B1を走行用油圧ポンプ15に接続し、余剰流取出ポート51B3を他方の電磁比例フロープライオリティバルブの供給接続ポート51A1に接続する。左右の電磁比例フロープライオリティバルブの各優先流取出ポート51A2、51B2を、左右のリリーフ弁、電磁切換弁及びパイロットチェックバルブを介して油圧モータ16A、16Bに接続する。【選択図】図4
