一种带支撑的下肢助力行走装置
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 陈琦翔,徐献忠,宋志鹏,刘安,刘雯雯
- 申请号：
- CN201720823043.9
- 公开号：
- CN209916573U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种带支撑的下肢助力行走装置,主要由腰部支架①、脚部支架②、大腿关节③、小腿关节④、歇息支撑和锁定装置⑤、驱动电机⑥以及电源系统⑦、传感系统⑧、控制系统⑨和通讯报警系统⑩所组成。其中大腿关节③和小腿关节④带动使用者前进并具有长度调节功能,以适应不同使用者的身高和腿长要求;歇息支撑和锁定装置⑤也具有随大腿关节③和小腿关节④运动变化的长度调节功能,其功能是在使用者需要歇息时锁定,直接将身体及机器重力传导在地面上,以避免人体关节受力或驱动电机的超载破坏;通讯报警系统可根据使用者的意愿或出现紧急情况时向路人、亲属或相关机构发出报警求救信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
