OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE LEVAGE ET DE DÉTECTION DE COLLISION
SVENSSON, Mats,SVENSSON, Pär-Ola,KALLSTRÖM, Fredrik,BJÖRN, Jonathan,HJALMARSSON, Anders
申请号：
SESE2018/050240
公开号：
WO2018/174777A1
申请日:
2018.03.13
申请国别(地区):
SE
年份:
2018
代理人:
摘要：
A robotic work tool (100) comprising a chassis (110), a body (120) and a controller (400) for controlling operation of the robotic work tool (100) and at least one three-dimensional sensor arrangement (200) for detecting relative movement of the body (100) and the chassis (110), wherein the sensor arrangement (200) comprises a sensor element (210) arranged in one of the body (120) and the chassis (110) and a detection element (220) arranged in the other of the body (120) and the chassis (110), wherein the controller (400) is configured to: receive sensor input indicating relative movement of the sensor element (210) and the detection element (220) and； determine, from the sensor input, whether a collision or a lift has been detected.La présente invention concerne un outil de travail robotique (100) comprenant un châssis (110), un corps (120) et un dispositif de commande (400) pour commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique (100) et au moins un agencement de capteur en trois dimensions (200) pour détecter un mouvement relatif du corps (100) et du châssis (110), l'agencement de capteur (200) comprenant un élément de capteur (210) agencé dans le corps (120) ou le châssis (110), et un élément de détection (220) agencé dans l'autre entre le corps (120) et le châssis (110), le dispositif de commande (400) étant conçu pour : recevoir une entrée de capteur indiquant un mouvement relatif de l'élément de capteur (210) et de l'élément de détection (220) et ； déterminer, à partir de l'entrée de capteur, si une collision ou un levage a été détecté.
