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蔬菜收割机的地面仿形机构
- 专利权人:
- 上海市农业机械研究所
- 发明人:
- 陆春胜,马鸿飞,张品华,周春健,俞志轩
- 申请号:
- CN201710648994.1
- 公开号:
- CN107295855A
- 申请日:
- 2017.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 常明
- 摘要:
- 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构,在转轴中间位置安装电动推杆支架,在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器,每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接,再分别连接转臂连接架,由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆,触杆与地面接触,每个触杆支架安装于转臂连接架前端,感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连,另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后,传感器发出信号给控制器,控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置,实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/