An MR-compatible RF light septal needle system is provided. The subcortical needle system includes a light subcutaneous needle having a main cannula portion and a distal tip portion, and a delivery tool having a distal end electrode. In some embodiments, the light secundum needle system further comprises a wiper member, and a linear position measurement mechanism comprising two or more conductive strip members.MR 호환 가능한 RF 경중격 니들 시스템이 제공된다. 경중격 니들 시스템은 주 캐뉼러 부분 및 원위 선단 부분을 갖는 경중격 니들, 및 원위 선단 전극을 갖는 전달 공구를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 경중격 니들 시스템은 와이퍼 부재, 및 두 개 이상의 전도성 스트립 부재를 포함하는 선형 위치 측정 기구를 더 포함한다.
