The invention relates to the technical field of orthoses and medical aids that are applied to the human or animal body in order to perform a supporting or movement-guiding function. The invention specifically makes available an orthosis for damping or limiting the flexion or extension movement of a limb joint, such as the elbow joint, knee joint, etc., and the prophylactic and therapeutic use of said orthosis.Linvention concerne le domaine technique des orthèses et des aides médicales qui sont appliquées au corps humain ou animal afin deffectuer une fonction de support ou de guidage de mouvement. Linvention réalise spécifiquement une orthèse destinée à amortir ou limiter le mouvement de flexion ou dextension dune articulation de membre, tel que larticulation du coude, larticulation du genou, etc., et permet lutilisation prophylactique et thérapeutique de ladite orthèse.