PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to accurately determine the timing of harvesting a harvest object of a plant.SOLUTION: A harvest timing determination device 10 includes: a first light emission unit 110 a light detection unit 120 and a control unit 130. The first light emission unit 110 projects light onto a harvest object F. The light detection unit 120 detects the light emitted from the first light emission unit 110 through the harvest object F. The control unit 130 determines whether to harvest the harvest object F on the basis of a measurement result of the light detection unit 120.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】植物の収穫対象物を収穫すべきタイミングを精度よく判断できるようにする。【解決手段】収穫タイミング判断装置10は、第1発光部110、光検出部120、及び制御部130を備えている。第1発光部110は、収穫対象物Fに向けて光を照射する。光検出部120は、第1発光部110が発光した光を、収穫対象物Fを介して検出する。制御部130は、光検出部120の測定結果に基づいて、収穫対象物Fを収穫すべきかを判断する。【選択図】図1
