The invention provides an endoscope stereo vision system utilizing a shape-from-shading technique and a method thereof. The endoscope stereo vision system comprises an image conversion device connected between a single lens endoscope and a stereoscopic display. The image conversion device has a built-in shape-from-shading algorithm, and is configured to compute depth information by applying shape-from-shading to a flat image obtained from the single lens endoscope, and then generate a depth map, generate, according to the flat image and the depth map, a required stereoscopic image, and then output the stereoscopic image to the external stereoscopic display. The endoscope stereo vision system facilitates a user to view a stereoscopic image, requiring neither to replace an existing single lens endoscope with a dual-camera endoscope system, nor to modify a hardware structure of the present single lens endoscope, and addressing problems of being unable to provide a stereoscopic image in a conventional single lens endoscope and an overpriced dual-camera endoscope equipment.Linvention concerne un système de stéréovision dendoscope mettant en œuvre une technique de figure dérivée de lombre et un procédé associé. Le système de stéréovision dendoscope comprend un dispositif de conversion dimage relié entre un endoscope à lentille unique et un dispositif daffichage stéréoscopique. Le dispositif de conversion dimage présente un algorithme defigure dérivée de lombre intégré, et est conçu pour calculer des informations de profondeur par application dune technique de figure dérivée de lombre à une image plate obtenue à partir dun endoscope à lentille unique, et puis pour générer une carte de profondeur, pour générer, en fonction de limage plate et de la carte de profondeur, une image stéréoscopique requise, et puis pour délivrer en sortie limage stéréoscopique vers le dispositif daffichage stéréoscopique externe. Le système de stéréovision dendoscope facilite pour un utilisateur
