一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 曲道奎,徐方,杨奇峰,郭冰,刘世昌,宋吉来
- 申请号:
- CN201710515346.9
- 公开号:
- CN109211282A
- 申请日:
- 2017.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备,检测方法包括设置至少两个导电材质的触点,包括第一触点和第二触点;第一触点连接至分压电路中一端点,第二触点接电路地;分压电路连接至开关电路,开关电路根据分压电路的输出打开或关闭;开关电路连接微控制单元控制器,微控制单元控制器根据开关电路的变化判断手是否握车把。本发明实施例采用的检测手握车把的方法巧妙地利用了人体自身的电阻特性,准确且有效地的判断出双手是否已经握住车把,并能识别出是否为同一人的双手在握车把,有效地提高步行辅助设备的安全性能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心