一种脑控轮椅机械臂
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 张智军,李锦辉,李远清
- 申请号：
- CN201721181839.5
- 公开号：
- CN208841411U
- 申请日:
- 2017.15.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种脑控轮椅机械臂,包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、前支架、电极帽、放大器、PC机,所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方;所述PC机用于显示刺激界面;所述电极帽用于采集脑电信号经处理后传输给PC机;所述激光雷达、第一3D体感摄影机和第二3D体感摄影机通过连接电动轮椅的前支架固定在电动轮椅的前方。本实用新型结合轮椅的地面移动能力、电极帽的信号采集能力、放大器的信号放大能力、激光雷达定位能力、3D体感摄影机的识别能力以及机械臂的空间运动和执行能力,协助老人、残疾人完成日常生活动作,改善其生活质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
