机器人控制的一次性的马达驱动加载单元
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- K·P·穆尔,F·E·谢尔顿四世,W·B·威森伯格二世,J·R·摩根,M·H·兰西克,E·L·蒂姆珀曼
- 申请号：
- CN201280036902.X
- 公开号：
- CN104023652B
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种与能够生成控制系统的机器人系统一起使用的独立成套的马达驱动一次性加载单元(16)。所述一次性加载单元可包括电池(526)，当所述一次性加载单元不使用时，所述电池保持在断开位置，并且当所述一次性加载单元联接到所述机器人系统时，所述电池运动到连接位置，从而允许所述电池为所述马达(562)选择性地供电。指示器可支撑在所述一次性加载单元上以指示其所述轴向驱动组件何时处于起始位置和结束位置。可提供另一个指示器以指示所述砧座组件何时处于闭合位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
